伺服和變頻的區(qū)別就是，伺服主要用來(lái)定位，變頻用來(lái)調(diào)速。當(dāng)然，伺服用來(lái)調(diào)速也是可以的，只要你有錢(qián)。它們之間還有一個(gè)共同的應(yīng)用，那就是對(duì)扭矩的控制。一開(kāi)始，扭矩控制主要是由變頻器實(shí)現(xiàn)的，但是由于伺服的閉環(huán)特性，用來(lái)做扭矩控制更合適，只是由于價(jià)格的原因。隨著伺服成本的降低，伺服也越來(lái)越多的用來(lái)做扭矩控制。其實(shí)無(wú)論是變頻，還是伺服，其扭矩控制的實(shí)現(xiàn)方法是一樣的，只是看中伺服的閉環(huán)帶來(lái)的高性能。

圖為中智電氣ZF系列通用型伺服電機(jī)和大功率專(zhuān)用型伺服電機(jī)

今天就由中智電氣的伺服電機(jī)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員跟大家講講伺服電機(jī)扭矩控制實(shí)現(xiàn)的原理，小編還是只講原理，不講具體的品牌，如何實(shí)現(xiàn)，不會(huì)教你一步步怎么去設(shè)參數(shù)！還是那句話，舉一反三，融會(huì)貫通才會(huì)有進(jìn)步，深刻理解原理，比學(xué)會(huì)一萬(wàn)條指令都有用，比學(xué)會(huì)設(shè)那些破參數(shù)更有用。

工業(yè)電動(dòng)馬達(dá)藍(lán)色與速度控制和位置控制不同，扭矩控制模式下，我們可以米青確控制扭矩輸出。而在速度或位置模式下，我們只能控制扭矩的max值，而扭矩的實(shí)際值，是由負(fù)載決定的。同理，在扭矩模式下，我們不能控制速度的實(shí)時(shí)值，只能控制速度的max值。

1、扭矩給定扭矩一般通過(guò)模擬量方式給定，這個(gè)速度模式是一樣的，比如400W 3000R的伺服電機(jī)，其額定扭矩為1.27Nm。當(dāng)我們給定10V的時(shí)候，電機(jī)的扭矩輸出為1.27Nm，當(dāng)我們給定5V的時(shí)候，電機(jī)的扭矩輸出為0.635Nm。這個(gè)關(guān)系是線性的！當(dāng)然，我們也可以通過(guò)通訊的方式給定扭矩！通訊和模擬量的區(qū)別，只是信號(hào)傳輸?shù)姆绞桨l(fā)生變化而已，控制原理是不變的，所以，不要受各種水貨影響，把通訊想的很神秘。

2、扭矩輸出當(dāng)我們給定了扭矩值時(shí)，伺服就會(huì)輸出相應(yīng)的扭矩，而轉(zhuǎn)速，是又負(fù)載決定的。當(dāng)負(fù)載扭矩大于給定扭矩時(shí)，負(fù)載會(huì)拖動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)，電機(jī)處在發(fā)電狀態(tài)。當(dāng)負(fù)載扭矩等于給定扭矩時(shí)，電機(jī)靜止。當(dāng)負(fù)載扭矩小于給定扭矩時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。此時(shí)，電機(jī)的速度等于我們?cè)O(shè)置的速度上限值，而這個(gè)上限值，可以設(shè)置成固定的，也可以設(shè)置成變化的，比如通過(guò)模擬量，或是通訊實(shí)時(shí)改變。

以上就是關(guān)于伺服電機(jī)扭矩控制功能的實(shí)現(xiàn)原理，只要你掌握了原理。各位廣大用戶，在購(gòu)買(mǎi)我們中智伺服電機(jī)后，請(qǐng)仔細(xì)閱讀包裝箱內(nèi)的伺服電機(jī)說(shuō)明書(shū)，就一定能熟悉了解我們產(chǎn)品，更能使產(chǎn)品安 全有效穩(wěn)定使用運(yùn)行。